1. DSpace at Polessky State University
  2. Внеуниверситетские публикации ученых ПолесГУ / Publications of scientists of Polessky State University
  3. Публикации сотрудников / Publications of the teaching stuff of Polessky State University
  4. Публикации сотрудников / Publications of the teaching stuff of Polessky State University
Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.polessu.by/handle/123456789/18044
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorШворов, С.А.-
dc.contributor.authorБолбот, I.М.-
dc.contributor.authorШтепа, В.М.-
dc.contributor.authorЗаєць, Н.А.-
dc.contributor.authorДудник, А.О.-
dc.date.accessioned2020-04-08T08:40:49Z-
dc.date.available2020-04-08T08:40:49Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationБагатокретиріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / С.А. Шворов [та iн.] // Енергетика і автоматика: електрон. наук. фах. вид. – 2012. – № 1 (11).ru
dc.identifier.urihttps://rep.polessu.by/handle/123456789/18044-
dc.descriptionРассмотрена задача синтеза компромиссно-оптимальных маршрутов движения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описаны решения данной задачи методом многокритериального динамического программирования с использованием нейросетевых структур для распознавания образов.ru
dc.description.abstractРозглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутівруху мобільних роботівз розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структурдля розпізнавання образів.ru
dc.description.abstractThe problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in a conflict environment is considered. The solution of this problem by Multicriteria dynamic programming with the use of neural network structures for pattern recognitionis described.en
dc.language.isouk-
dc.rightsоткрытый доступru
dc.subjectбагатокритеріальний синтезru
dc.subjectмаршрути пересуванняru
dc.subjectмобільний роботru
dc.subjectперешкодаru
dc.subjectнейронна мережаru
dc.subjectадекватністьru
dc.subjectмногокритериальный синтезru
dc.subjectмаршруты передвиженияru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectпрепятствиеru
dc.subjectнейронная сетьru
dc.subjectадекватностьru
dc.subjectmulticriteria synthesisru
dc.subjectroutesru
dc.subjectthe mobile robotru
dc.subjectobstacleru
dc.subjectneural networkru
dc.subjectadequacyru
dc.titleБагатокретиріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкодru
dc.typeArticleen
Appears in Collections:Публикации сотрудников / Publications of the teaching stuff of Polessky State University

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bagatokretirіal'nii_sintez_marshrutіv_peresuvannia_mobіl'nikh robotіv z rozpіznavanniam pereshkod.pdf236.18 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.