Багатокретиріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

Abstract

Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутівруху мобільних роботівз розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структурдля розпізнавання образів.

The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in a conflict environment is considered. The solution of this problem by Multicriteria dynamic programming with the use of neural network structures for pattern recognitionis described.