1. DSpace at Polessky State University
  2. Материалы конференций и семинаров / Conferences and seminars proceedings
  3. Инжиниринг: теория и практика
  4. 2025 год
  5. 2025 год
Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.polessu.by/handle/123456789/34953
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛуканов, С.Ю.-
dc.contributor.authorLukanov, S.-
dc.date.accessioned2025-10-28T13:26:28Z-
dc.date.available2025-10-28T13:26:28Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationЛуканов, С. Ю. Использование глубокого обучения с подкреплением для решения задачи планирования пути покрытия / С. Ю. Луканов / Материалы V международной научно-практической конференции «Инжиниринг: теория и практика», Полесский государственный университет, г. Пинск, Республика Беларусь, 25 апреля 2025 г. / [ редкол.: В. И. Дунай, И. А. Пригодич ] ; Полесский государственный университет [и др.]. – Пинск : ПолесГУ, 2025. – С. 29-32.ru
dc.identifier.urihttps://rep.polessu.by/handle/123456789/34953-
dc.descriptionThe article presents a method for developing a neural network model to solve the task of coverage path planning using deep reinforcement learning. Itprovides training results using various reward functions, sizes of fully connected networks and hyperparameters.ru
dc.description.abstractВ статье рассмотрен способ получения модели нейронной сети для решения задачи планирования пути покрытия с помощью глубокого обучения с подкреплением. Приведены результаты обучения с различными функциями вознаграждения, размерами полносвязных нейронных сетей и гиперпараметрами.ru
dc.language.isoruru
dc.publisherПинск : Полесский государственный университетru
dc.rightsоткрытый доступ-
dc.subjectглубокое обучение с подкреплениемru
dc.subjectуправлениеru
dc.subjectнейронная сетьru
dc.subjectпланирование пути покрытияru
dc.subjectdeep reinforcement learningru
dc.subjectcontrolru
dc.subjectneural networkru
dc.subjectcoverage path planningru
dc.titleИспользование глубокого обучения с подкреплением для решения задачи планирования пути покрытияru
dc.title.alternativeApplication of deep reinforcement learning to the problem of coverage path planningru
dc.typeArticleru
Appears in Collections:2025 год

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ispolzovanie_glubokogo_obucheniia.pdf588.19 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.