1. DSpace at Polessky State University
  2. Материалы конференций и семинаров / Conferences and seminars proceedings
  3. Инжиниринг: теория и практика
  4. 2025 год
  5. 2025 год
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.polessu.by/handle/123456789/34953
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorЛуканов, С.Ю.-
dc.contributor.authorLukanov, S.-
dc.date.accessioned2025-10-28T13:26:28Z-
dc.date.available2025-10-28T13:26:28Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationЛуканов, С. Ю. Использование глубокого обучения с подкреплением для решения задачи планирования пути покрытия / С. Ю. Луканов // Материалы V международной научно-практической конференции «Инжиниринг: теория и практика», Полесский государственный университет, г. Пинск, Республика Беларусь, 25 апреля 2025 г. / [ редкол.: В. И. Дунай, И. А. Пригодич ] ; Полесский государственный университет [и др.]. – Пинск : ПолесГУ, 2025. – С. 29-32.ru
dc.identifier.urihttps://rep.polessu.by/handle/123456789/34953-
dc.descriptionThe article presents a method for developing a neural network model to solve the task of coverage path planning using deep reinforcement learning. Itprovides training results using various reward functions, sizes of fully connected networks and hyperparameters.ru
dc.description.abstractВ статье рассмотрен способ получения модели нейронной сети для решения задачи планирования пути покрытия с помощью глубокого обучения с подкреплением. Приведены результаты обучения с различными функциями вознаграждения, размерами полносвязных нейронных сетей и гиперпараметрами.ru
dc.language.isoruru
dc.publisherПинск : Полесский государственный университетru
dc.rightsоткрытый доступ-
dc.subjectглубокое обучение с подкреплениемru
dc.subjectуправлениеru
dc.subjectнейронная сетьru
dc.subjectпланирование пути покрытияru
dc.subjectdeep reinforcement learningru
dc.subjectcontrolru
dc.subjectneural networkru
dc.subjectcoverage path planningru
dc.titleИспользование глубокого обучения с подкреплением для решения задачи планирования пути покрытияru
dc.title.alternativeApplication of deep reinforcement learning to the problem of coverage path planningru
dc.typeArticleru
Располагается в коллекциях:2025 год

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Ispolzovanie_glubokogo_obucheniia.pdf588.19 kBAdobe PDFОткрыть
Базовое описание


Все ресурсы в архиве защищены авторским правом, все права сохранены.