Digital Repository
Of Polessky State University
ISSN (online): 2310-7413
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://rep.polessu.by/handle/123456789/18048| Title: | Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом |
| Other Titles: | Mathematical platform motion model of a robot manipulator with electromechanical multi-axis |
| Authors: | Шворов, С.А. Штепа, В.М. Ярмолюк, В.М. Чирченко, Д.В. Shvorov, S. Shtepa, V. Yarmolyuk, V. Chɭrchenko, D. |
| Keywords: | робот-манiпулятор лiнiйнi та дуговi електродвигуни перехiднi процеси robot-manipulator linear and arc electric motors transients |
| Issue Date: | 2012 |
| Citation: | Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом / С.А. Шворов [та iн.] // Наукові доповіді Національного університету біоресурсів і природокористування України: електрон. наук. фах. вид. – 2012. – № 1 (30). |
| Abstract: | Розроблена математична модель руху платформы робота-манiпулятора з електромеханiчним приводом на основi лiнiйних та дугових електроичних двигунiв у багатокоординатному режимi руху пiд час перехiдних процесiв. |
| Description: | The developed mathematical model of robot-manipulator platform motion with an electromechanics drives basis of linear and arc electric engines in the multicoordinate mode of motion during transients. |
| Appears in Collections: | Публикации сотрудников / Publications of the teaching stuff of Polessky State University |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Matematichna_model'_rukhu_platformi_robota-manіpuliatora z bagatokoordinatnim elektromekhanіchnim privodom.pdf | 174.53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.