Репозиторий
Полесского государственного университета
ISSN (online): 2310-7413
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://rep.polessu.by/handle/123456789/18048| Название: | Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом |
| Другие названия: | Mathematical platform motion model of a robot manipulator with electromechanical multi-axis |
| Авторы: | Шворов, С.А. Штепа, В.М. Ярмолюк, В.М. Чирченко, Д.В. Shvorov, S. Shtepa, V. Yarmolyuk, V. Chɭrchenko, D. |
| Ключевые слова: | робот-манiпулятор лiнiйнi та дуговi електродвигуни перехiднi процеси robot-manipulator linear and arc electric motors transients |
| Дата публикации: | 2012 |
| Библиографическое описание: | Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом / С.А. Шворов [та iн.] // Наукові доповіді Національного університету біоресурсів і природокористування України: електрон. наук. фах. вид. – 2012. – № 1 (30). |
| Аннотация: | Розроблена математична модель руху платформы робота-манiпулятора з електромеханiчним приводом на основi лiнiйних та дугових електроичних двигунiв у багатокоординатному режимi руху пiд час перехiдних процесiв. |
| Описание: | The developed mathematical model of robot-manipulator platform motion with an electromechanics drives basis of linear and arc electric engines in the multicoordinate mode of motion during transients. |
| Располагается в коллекциях: | Публикации сотрудников / Publications of the teaching stuff of Polessky State University |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Matematichna_model'_rukhu_platformi_robota-manіpuliatora z bagatokoordinatnim elektromekhanіchnim privodom.pdf | 174.53 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве защищены авторским правом, все права сохранены.